26．第19届亚运会将于2023年9月23日至10月8日在中国杭州举办．中国田径队拟派出甲、乙、丙三人参加男子100米比赛．比赛分为预赛、半决赛和决赛，只有预赛和半决赛都获得晋级才能进入决赛．已知甲在预赛和半决赛中晋级的概率均为$\frac{3}{4}$；乙在预赛和半决赛中晋级的概率分别为$\frac{4}{5}$和$\frac{1}{2}$；丙在预赛和半决赛中晋级的概率分别为$p$和$\frac{3}{2}-p$，其中$\frac{1}{2}<p<\frac{5}{6}$，甲、乙、丙三人晋级与否互不影响．
（1）试比较甲、乙、丙三人进入决赛的可能性大小；
（2）若甲、乙、丙三人都进入决赛的概率为$\frac{1}{8}$，求三人中进入决赛的人数$\xi$的分布列和期望．