4．若∣a→∣=3\vert {\overrightarrow{a}}\vert =3∣a∣=3，∣b→∣=3\vert {\overrightarrow{b}}\vert =3∣b∣=3，向量a→\overrightarrow{a}a与向量b→\overrightarrow{b}b的夹角为150∘150\circ150∘，则向量a→\overrightarrow{a}a在向量b→\overrightarrow{b}b上的投影向量为((( )))