21．（2023•青浦区二模）已知函数$y=\sqrt{1-{x^2}},-\frac{1}{2}\leqslant x\leqslant \frac{1}{2}$的图像绕着原点按逆时针方向旋转$\theta (0\leqslant \theta \leqslant \pi )$弧度，若得到的图像仍是函数图像，则$\theta$可取值的集合为 ___$[0$[，]$\frac{\pi }{3}]\bigcup{[}\frac{2\pi }{3}$[，]$\pi ]$___．