4．甲、乙两城之间的长途客车均由$A$和$B$两家公司运营．为了解这两家公司长途客车的运行情况，随机调查了甲、乙两城之间的500个班次，得到下面列联表：
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准点班次数 未准点班次数
$A$ 240 20
$B$ 210 30
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（1）根据上表，分别估计这两家公司甲、乙两城之间的长途客车准点的概率；
（2）能否有$90$的把握认为甲、乙两城之间的长途客车是否准点与客车所属公司有关？
附：$K^{2}=\frac{n(ad-bc)^{2}}{(a+b)(c+d)(a+c)(b+d)}$．
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$P(K^{2}\geqslant k)$ 0.100