22．已知$P$、$Q$分别在直线$l_{1}:x-y+1=0$与直线$l_{2}:x-y-1=0$上，且$PQ\bot l_{1}$，点$A(-4,4)$，$B(4,0)$，则$\vert AP\vert +\vert PQ\vert +\vert QB\vert$的最小值为 ___$\sqrt{58}+\sqrt{2}$___．