39. 已知向量$\overrightarrow{a}=(\cos \omega x-\sin \omega x,\sin \omega x)$，$\overrightarrow{b}=(-\cos \omega x-\sin \omega x$，$2\sqrt{3}\cos \omega x)$，设函数$f(x)=\overrightarrow{a}\cdot \overrightarrow{b}+\lambda (x\in R)$的图象关于直线$x=\pi$对称，其中$\omega$，$\lambda$为常数，且$\omega \in (\frac{1}{2}$，$1)$．
（1）求函数$f(x)$的最小正周期；
（2）若$y=f(x)$的图象经过点$(\frac{\pi }{4}$，$0)$求函数$f(x)$在区间$[0$，$\frac{3\pi }{5}]$上的取值范围．