15. 若直线l:ax+by+1=0l:ax+by+1=0l:ax+by+1=0始终平分圆M:x2+y2+4x+2y+1=0M:x^{2}+y^{2}+4x+2y+1=0M:x2+y2+4x+2y+1=0的周长,则(a−2)2+(b−2)2\sqrt{(a-2)^{2}+(b-2)^{2}}(a−2)2+(b−2)2的最小值为((( )))