21. 某中学为了解大数据提供的个性化作业质量情况，随机访问50名学生，根据这50名学生对个性化作业的评分，绘制频率分布直方图（如图所示），其中样本数据分组区间$[40$，$50)$、$[50$，$60)$、$\dotsb$、$[80$，$90)$、$[90$，$100]$．
（1）求频率分布直方图中$a$的值；
（2）估计该中学学生个性化作业评分的第70百分位数．（结果保留一位小数）；
（3）从评分在$[40$，$60)$的受访学生中，随机抽取2人，求此2人评分都在$[50$，$60)$的概率．