22．阿波罗尼斯（约公元前$262-190$年）证明过这样一个命题：平面内到两定点距离之比为常数$k(k>0,k\ne 1)$的点的轨迹为圆，已知$P$，$Q$分别是圆$C:(x-4)^{2}+y^{2}=4$与直线$l:x-y+4=0$上的点，$O$是坐标原点，则$2\vert PQ\vert +\vert PO\vert$的最小值为 ___$7\sqrt{2}$___．