6．阿波罗尼斯是古希腊著名的数学家，对圆锥曲线有深刻而系统的研究，阿波罗尼斯圆就是他的研究成果之一，指的是：已知动点$M$与两定点$Q$，$P$的距离之比$\frac{\vert MQ\vert }{\vert MP\vert }=\lambda (\lambda >0,\lambda \ne 1)$，那么点$M$的轨迹就是阿波罗尼斯圆．已知动点$M$的轨迹是阿波罗尼斯圆，其方程为$x^{2}+y^{2}=1$，定点$Q$为$x$轴上一点，$P(-\frac{1}{2}$，$0)$且$\lambda =2$，若点$B(1,1)$，则$2\vert MP\vert +\vert MB\vert$的最小值为$($　　$)$