已知集合 A={x∈R∣x2−4ax+3a2<0}A = \{x \in \mathbb{R} \mid x^2 - 4ax + 3a^2 < 0\}A={x∈R∣x2−4ax+3a2<0}，集合 B={x∈R∣x2−2x−3≤0}B = \{x \in \mathbb{R} \mid x^2 - 2x - 3 \leq 0\}B={x∈R∣x2−2x−3≤0}。若 A⊆BA \subseteq BA⊆B，求实数 aaa 的取值范围。