已知函数 f(x)=x3−ax2+(a−1)x+1f(x) = x^3 - ax^2 + (a-1)x + 1f(x)=x3−ax2+(a−1)x+1,其中 a∈Ra \in \mathbb{R}a∈R。讨论 f(x)f(x)f(x) 的单调区间。