19．（2022秋•上城区校级期末）已知函数$f(x)=\cos ({x+\frac{\pi }{3}})$，若$f(x)$在$[0$，$a]$上的值域是$[{-1,\frac{1}{2}}]$，则实数$a$的可能取值为$($　　$)$