16．已知定义在$R$上的奇函数$f(x)$满足$f(1+x)=f(-x)$，且当$x\in [{0,\;\frac{1}{2}}]$时，$f'(x)>\pi$，则不等式$f(x)\leqslant \sin \pi x$在$[{-\frac{3}{2},\;\frac{3}{2}}]$上的解集为$($　　$)$