33. 已知两函数$f(x)=8x^{2}+16x-k$，$g(x)=2xx^{2}+4x+4$，其中$k$为实数．
（1）对任意$x\in [-3$，$3]$，都有$f(x)\leqslant g(x)$成立，求$k$的取值范围；
（2）存在$x\in [-3$，$3]$，使$f(x)\leqslant g(x)$成立，求$k$的取值范围；
（3）对任意$x_{1}$，$x_{2}\in [-3$，$3]$，都有$f(x_{1})\leqslant g(x_{2})$，求$k$的取值范围．