19．（2023•成都模拟）已知函数$f(x)=\frac{1}{2}\sin \omega x-\frac{\sqrt{3}}{2}\cos \omega x(\omega >0)$，$x\in R$，若$f(x)$在区间$(\pi ,2\pi )$内没有零点，则$\omega$的取值范围是$($　　$)$