41．已知函数$f(x)=\frac{1}{3}x^3+\frac{1}{2}ax^2-(a+1)x+1$．
（1）若$f(x)$的单调递减区间为$[-\frac{2}{3},1]$，求实数$a$的值；
（2）若函数$y=f(x)$在$[2$，$3]$单调递减，求实数$a$的取值范围．