22. 俄罗斯与乌克兰的军事冲突导致石油、天然气价格飙升．燃油价格问题是人们关心的热点问题，某网站为此进行了调查，现从参与者中随机选出100人作为样本，并将这100人按年龄分组：第1组$[20$，$30)$，第2组$[30$，$40)$，第3组$[40$，$50)$，第4组$[50$，$60)$，第5组$[60$，$70]$，得到的频率分布直方图如图所示：
（1）求$a$的值及样本数据的第50百分位数；
（2）若将频率视为概率，现在要从$[20$，$30)$和$[60$，$70]$两组中用分层抽样的方法抽取6人，再从这6人中随机抽取2人进行座谈，求抽取的2人中至少有1人的年龄在$[20$，$30)$这一组的概率．