17. （2023春•沂水县期中）筒车是我国古代发明的一种水利灌溉工具，因其经济又环保，至今还在农业生产中得到使用．现有一个筒车按逆时针方向匀速转动，每分钟转动6圈，如图，将该筒车抽象为圆$O$，筒车上的盛水桶抽象为圆$O$上的
点$P$，已知圆$O$的半径为$4m$，圆心$O$距离水面$2m$，且当圆$O$上点$P$从水中浮现时（图中点$P_{0})$开始计算时间．根据如图所示的直角坐标系，将点$P$到水面的距离$h$（单位：$m$在水面下，$h$为负数）表示为时间$t$（单位：$s)$的函数，当$t=15$时，点$P$到水面的距离为$($　　$)$