21．（2023春•大余县校级期中）已知函数$f(x)$在定义域$R$上可导，且$f\prime (x)\geqslant \cos x$，则关于$x$的不等式$f(x)\geqslant f(\frac{\pi }{2}-x)+\sqrt{2}\sin (x-\frac{\pi }{4})$的解集为 ___$[\frac{\pi }{4},+\infty )$___．