6.一个质点MMM沿直线运动,位移SSS(单位:m)m)m)与时间ttt(单位:s)s)s)之间的关系S(t)=t2+1S(t)=t^{2}+1S(t)=t2+1,则质点MMM在t=2.5st=2.5st=2.5s时的瞬时速度为((( )))