2．九连环是我国从古至今广为流传的一种益智游戏，它由九个铁丝圆环相连成串，在某种玩法中，用$a_{n}$表示解下$n(n\leqslant 9,n\in N_{+})$个圆环所需要移动的最少次数，数列$\{a_{n}\}$满足$a_{1}=1$，且则$a_{4}=($　　$)$