4. (2023春•青岛期中)质点MMM按规律s(t)=(2t−1)2s(t)=(2t-1)^{2}s(t)=(2t−1)2做直线运动(位移单位:mmm,时间单位:s)s)s),则质点MMM在t=5st=5st=5s时的瞬时速度为((( )))