21．古代数学名著《九章算术$\cdot$商功》中，将底面为矩形且有一条侧棱与底面垂直的四棱锥称为阳马，将四个面都为直角三角形的三棱锥称为鳖臑．若四棱锥$P-ABCD$为阳马，$PA\bot$平面$ABCD$，$AB=BC=4$，$PA=3$，则此"阳马"外接球的表面积为$($　　$)$