27．（2023•沙坪坝区校级模拟）在$\Delta ABC$中，角$A$，$B$，$C$所对的边分别为$a$，$b$，$c$，且$3a\sin B=4b\cos A$．
（1）求$\cos ({A+\frac{\pi }{2}})$的值；
（2）若$D$为$AB$中点，且$CD=3$，求$\Delta ABC$面积的最大值．