22．（2023•贺兰县校级四模）已知函数$f(x)=co{s}^{2}\omega x+\sqrt{3}\sin \omega x\cos \omega x+m(\omega >0,m\in R)$．
再从条件①、条件②、条件③这三个条件中选择能确定函数$f(x)$的解析式的两个作为已知．
条件①：函数$f(x)$的最小正周期为$\pi$；
条件②：函数$f(x)$的图象经过点$(0,\frac{1}{2})$；
条件③：函数$f(x)$的最大值为$\frac{3}{2}$．
（1）求$f(x)$的解析式及最小值；
（2）若函数$f(x)$在区间$[0$，$t](t>0)$上有且仅有1个零点，求$t$的取值范围．