21. 如图,点PPP为矩形ABCDABCDABCD所在平面外一点,PA⊥PA\botPA⊥平面ABCDABCDABCD,QQQ为APAPAP的中点,AB=3AB=3AB=3,BC=4BC=4BC=4,PA=2PA=2PA=2,则点PPP到平面BQDBQDBQD的距离为((( )))